国家知识产权局信息数据显现，福建绿野仙镜体系集成有限公司请求一项名为“一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展现的办法及体系”的专利，公开号CN121716035A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展现的办法及体系，触及智能零售设备技术范畴，包含，经过传感器感知用户进入并树立空间坐标系；根据面部印象剖析核算情感得分并映射为机械臂运动轨道参数；驱动多自由度机械臂履行展现动作并实时监测用户间隔；交融情感得分与间隔数据经过含糊逻辑决议计划生成触觉反应；辨认用户交互行为并量化目的等级；根据目的等级经过强化学习算法在线优化体系参数。体系相应包含感知发动、情感映射、运动监测、触觉决议计划、目的辨认和参数优化模块。本发明完成了情感感知、动态展现、多模态反应与自我优化的完好闭环，显着提高了展现效果与用户体会。

  天眼查资料显现，福建绿野仙镜体系集成有限公司，成立于2024年，坐落漳州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。经过天眼查大数据剖析，福建绿野仙镜体系集成有限公司专利信息1条。

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